Я не вижу точку подключения, например, /auto/floppy.
Если автоподключение настроено правильно, точка подключения будет там, где должна быть, хотя ее не будет видно, если она не используется. Если вы используете для просмотра каталогов графическую утилиту, то, возможно, придется указать имя вручную; большинство программ пробуют то, что вы им указываете, и устройство подключается. К сожалению, невозможность выбрать что-либо из доступных, но невидимых точек подключения является, наверное, самым большим недостатком autofs.
Один из способов справиться с этим - создать символьные ссылки (symbolic links) на каталоги, появляющиеся при автоподключении. Это решит проблему с сообщениями программ об отсутствии каталога (при отключенной файловой системе), но бездумный просмотр содержимого каталогов будет вызывать подключение файловых систем.